基于MVDR和ICA的语音识别方法研究

本文讨论了最小方差无失真响应建模方法,并与线性预测方法进行了比较,比较发现最小方差无失真响应滤波器能提供一个更好的原始语音包络。然后在研究ICA原理及FastICA快速算法的基础上,将MVDR参数提取方法与独立分量分析方法相结合,并与传统语音识别方法在有噪声和无噪声的情况下进行了比较,进而对识别率、计算时间等结果进行了分析。MVDR参数提取方法可以提高语音识别系统的识别率,但是会增加平均识别时间;而经过ICA特征变换后的语音识别系统具有较好的鲁棒性。     

基于UG Open C的FANUC M-16iB/20工业机器人动态仿真

采用UG和其二次开发接口Open C API,对日本FANUC公司生产的M-16iB/20型机器人建立了三维运动仿真模型.采用Denavit-Hartenberg方法建立了连杆坐标系下的机器人运动学模型,并采用Open C编写了运动学正、逆解的程序,阐述了模型的建立方法及过程,实现了在UG环境下的机器人按指定路径的运动仿真.最后总结了该仿真系统的主要特点,为机器人动力学及离线编程技术的研究打下了基础.     

基于本体和相似度匹配的DICOM医学图像语义检索

针对DICOM医学图像的海量存储,而且医学图像对诊断的重要性,本文把本体论的思想引入到DICOM图像检索中,对DICOM医学图像模型进行了语义扩展,建立了DICOM医学图像本体模型,最后分析了DICOM医学图像的标注和检索过程,讨论基于本体的DICOM医学图像检索模型.     

基于模糊理论的非处方药的满意度评价系统

为了帮助顾客从众多对症的非处方药中选出最满意的药品,提出了开发1个基于Web的非处方药满意度评价系统。系统根据顾客提供的典型症状,采用疾病与症状相结合的选药策略,查找出所有对症的非处方药,并以药品安全性、疗效、稳定性、易用性、价格作为评价因素,根据顾客的关注角度和关注程度确定各因素权重,用模型b=W·R对对症药品进行满意度评价,按满意度高低依次推荐。经实际应用,系统推荐准确度在70%以上。     

基于反步法与动态控制分配的航天器姿态机动控制

针对存在未知转动惯量与外部干扰的航天器姿态机动控制问题,提出了一类基于反步法的鲁棒自适应控制器,并利用Lyapunov方法分析了系统的稳定性;考虑到作为执行机构的反作用飞轮存在冗余性,进一步提出了一种基于约束最优二次规划的动态控制分配算法来实现指令到期望飞轮的指令分配,克服传统伪逆法难以考虑飞轮动态特性、最大力矩等物理约束,并能有效的抑制姿态敏感器的测量噪声和测量异常值,实现控制力矩的平稳性.最后,将本文提出的控制方案应用于某型轮控刚体航天器的姿态机动任务中,仿真结果验证了本文提出方法的可行性、有效性.     

一种基于窗口的快速聚类算法——F-CABDET

提出了一种基于窗口的快速聚类算法——F-CABDET（Fast Clustering Algorithm based on Building a DEnsity-Tree）。该算法采用基于窗口的计算方法将全局计算转化为局域计算，大幅度提高了计算效率，降低了程序的执行时间，并取得了满意的聚类质量。同时F-CABDET仅需要一个输入参数，在聚类过程中采用动态邻域半径不仅可以发现任意形状的簇，而且具有处理噪音数据的能力。实验结果表明了F-CABDET算法的有效性。     

EMD方法在多光谱遥感图像融合中的应用

多光谱图像具有较高的光谱分辨率,而其空间分辨率比较低,致使融合后的多光谱图像空间细节的表现能力不足。为了克服这种融合图像空间细节表达能力差的问题,本文提出了用EMD(EmpiricalModeDecomposition)方法对多光谱图像进行分解,提取空间细节和纹理信息,并将其叠合到融合图像上的方法。实验表明:改善了视觉效果,提高融合图像的空间表达能力。     

发酵过程的控制

发酵过程包括大量复杂的生化反应和迁移现象.发酵过程中底物浓度、菌体浓度、产物浓度随时间变化,发酵液物料的性质,如密度、黏度、流变学特性、表面张力、氧及其他性质如扩散系数、氧饱和浓度也随时间变化.由于一系列分解代谢和合成代谢的结果,引起了温度、pH、溶解氧、氧化还原电位、排气二氧化碳和排气氧的变化.为了能够有效地控制发酵,就需要获得发酵过程变量的变化信息,对发酵过程参数的变化进行检测.     

餐桌废物环保处理自动化设备的工艺研究

如何合理地利用“餐桌废物”已经成为摆在人们面前的重要课题，“餐桌废物”的合理处置也是目前急待解决的社会性问题。本文对餐桌废物处理设备的新工艺进行了详细的研究，为餐桌废物处理设备的进一步发展提供了依据。